按传动方式分类
机械传动小型装载机：这种装载机通过离合器、变速器、传动轴等机械部件将发动机的动力传递给驱动轮。其优点是结构简单、成本较低、易于维护；缺点是操作比较费力，换挡时需要切断动力，在复杂工况下操作的便捷性较差，目前应用相对较少。
液力机械传动小型装载机：采用液力变矩器和机械变速器相结合的传动方式。液力变矩器能够根据外界阻力的变化自动改变输出扭矩，使装载机具有良好的自适应性，起步平稳，加速性能好，操作相对轻松，在各种工况下都能较好地工作，是目前小型装载机中应用广泛的传动方式之一。
全液压传动小型装载机：动力传递全部依靠液压系统，主要由液压泵、液压马达等部件组成。它具有传动比大、调速范围宽、布局灵活、操作轻便等优点，能够实现无级变速，工作效率较高。但液压系统的制造和维护成本相对较高，对液压元件的质量和可靠性要求也比较严格。
按行走装置分类
轮胎式小型装载机：以轮胎作为行走装置，具有移动速度快、机动性好、转场方便等优点，可在多种路面条件下行驶，适用于城市建设、道路施工、港口码头等场所的物料装卸和短距离运输作业。此外，其轮胎的缓冲性能较好，能减少行驶过程中对地面的冲击和对机器本身的震动。
履带式小型装载机：采用履带行走，接地比压小，通过性好，在松软、泥泞、沙地等恶劣地面条件下具有出色的越野能力和爬坡能力，不易打滑和陷车。常用于矿山开采、农田水利建设、沼泽地带作业等对通过性要求较高的工况。不过，履带式装载机的行驶速度较慢，转移工作场地时需要借助拖车运输，且履带的磨损和维护成本相对较高。
按工作装置结构形式分类
反转连杆机构式小型装载机：工作装置由动臂、连杆、摇臂和铲斗等组成，通过液压油缸的伸缩来实现铲斗的升降、翻转等动作。当动臂提升时，铲斗会绕着一个固定的铰点向后反转，这种结构可以使铲斗在卸料时具有较好的后翻角度，卸料干净，而且在工作过程中铲斗的平移性较好，能有效减少物料的洒落，适用于各种物料的装卸和搬运作业。
正转连杆机构式小型装载机：其工作装置的运动方式与反转连杆机构式相反，动臂提升时铲斗向前翻转。这种结构在某些特定的作业场景中也有应用，例如一些需要将物料向前方高处抛掷的作业，正转连杆机构式装载机可能会更具优势，但在一般的装卸和搬运作业中，其应用不如反转连杆机构式广泛。
